油压缓冲器计算公式：

动能E_K = mv²/2+mgSsinα；

驱动能量E_D = F x S；

总能量E_T=E_K+E_D；

每小时吸收的总能量E_TC=E_T x C；

有效质量M_e=2E_T/v²

式中：
m—负载质量，即移动物体的总和质量,kg
v—撞击瞬间速度，m/s
g-重力加速度,m/s²,g=9.81
S—缓冲器行程,mm
α—斜面倾角,水平0°,垂直90°,上坡负值,(°)
F—推进力,N
T—驱动扭矩,N·m