丝杠模组结构，4轴龙门式结构平台用于各种机械的搬运移载取料等设备中使用，这款Z为小行程运动但是多了一个旋转轴所以叫4轴，旋转轴的吸盘用于吸盘一些小零件然后进行旋转分方向或者产品掉头等功能，XY轴的行程相对比较大可以满足正常的设备使用。