一般，直线运动中电机的旋转力是通过滚珠丝杠或凸轮连杆构造等转化机构作用，并且，此直线运动的力对移动体的运动进行控制。此时，直线运动伴随的力对应为旋转运动的扭矩。

扭矩的测定方法

扭矩是用来表达旋转力的词语，如果可以测出旋转力的话就可以清楚扭矩。

在电机轴上安装适当的圆盘（滑轮等），在圆盘的外圆周连接绳索，将弹簧测量器安装在绳索上测定旋转时的力（扭矩）。

扭矩的计算

即使是相同的电机安装的圆盘大小不同，弹簧秤的值也会发生变化。

因此，选装扭矩以从旋转中心到力的作用点的距离（＝圆盘半径）与弹簧秤的值（＝力）的乘积来表达：

扭矩＝（力）X（旋转中心到力的作用点的距离）

扭矩＝（N：牛顿）X（m：米）

　　＝（N・m：牛顿・米）

在此，1N（牛顿）＝1／9.8（kgf）

在电机中有以下关于扭矩的用语：

额定扭矩--电机在额定电压·额定频率下连续的额定输出时的扭矩（也可以是额定转速时的扭矩）

启动扭矩--电机启动瞬间的扭矩。只要有比这个起动扭矩大的扭矩抑制电机的旋转，电机就可以控制停止状态

失速扭矩--电机可以恒定电压・恒定频率输出的最大扭矩

静摩擦扭矩--电磁制动器，离合器制动器等停滞状态时保持负载的扭矩

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